아두이노 Stepper Speed Control

ULN2003 스텝모터는 빵판에 5.5넣고 이러지말고 바로 전기연결해야 된다 안그러니깐 안움직임..;;

int1부터 5까지 8,9,10,11차례로 연결하고 5.5v연결 gnd연결하고 소스 넣으면 돈다.

/* 라즈이노 IOT #35 스텝모터 구동하기(28BYJ-48 & ULN2003 모듈)
 *  
 */

#include <Stepper.h>
int stepsPerRev = 2048; // 한바퀴(360): 2048 , 반 바퀴(180) : 1024
Stepper stepper (stepsPerRev, 11,9,10,8); // ( IN4,IN2,IN3,IN1)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.setSpeed(5); // 스텝모터의 스피드 설정
}

void loop() {
  stepper.step(stepsPerRev);  // 한 바퀴 회전 명령
  delay(1000);
  stepper.step(-stepsPerRev);  // 반대 방향으로 한 바퀴 회전
  delay(1000);
}